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Welcome to a stereo-vision wiki! On this pages you find information about the different programs of the project, how to compile and run it.

Hope you like it!

Daniel Laguna.

List of Programs

• VideoCapture: Capture images with two cameras and make a performance test to obtain the framerate
• calibrar: Using a calibration pattern with this program you can calibrate one camera
• calibrateStereo: Using a calibration pattern with this program you can calibrate a stereoscopic system composed of two cameras
• stereo_matchSGBM: Obtains a disparity map of the scene using the SGBM (Semi Global Block Matching) algorithm
• stereo_matchBM: Obtains a disparity map of the scene using the BM (Block Matching) algorithm
• stereo_matchBM_threads: The same program than stereo_matchBM, but this program runs in parallel
• SurfObjectDetector: This program use the SURF algorithm to detect known objects in the scene

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Bienvenido a stereo-vision wiki! En estas paginas encontrarás información sobre los distintos programas del proyecto, como poder compilarlos y ejecutarlos.

Espero que te guste!

Daniel Laguna.

Listado de Programas

• VideoCapture: Captura imagenes desde dos camaras y hace una prueba de rendimiento para obtener los FPS de la grabación
• calibrar: Utilizando un patrón de calibración con este programa calibraremos una unica cámara
• calibrateStereo: Utilizando un patrón de calibración calibraremos un sistema estereoscópico compuesto por dos cámaras
• stereo_matchSGBM: Obtiene un mapa de disparidad de la escena utilizando el algoritmo SGBM (Semi Global Block Matching)
• stereo_matchBM: Obtiene un mapa de disparidad de la escena utilizando el algoritmo BM (Block Matching)
• stereo_matchBM_threads: Igual que stereo_matchBM, pero el programa se ejecuta en paralelo
• SurfObjectDetector: Este programa hace uso del algoritmo SURF para detectar un objeto ya conocido