知能ロボットコンテストで使用するROSを用いたプログラムのArduino用プログラム
ROS使用時にI2C通信が使用可能かどうかは試していない
Arduino IDEでコンパイル
- マイコンボード：Arduino Mega 2560
- コンピュータ：Raspberry Pi 4B 8GB
- コンピュータ側OS：Ubuntu 20.04
- ROS：Noetic
Raspberry Pi側のプログラム https://github.com/Mochizuki12/IRC_pkg
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Mochizuki12/IRC_ROS_Arduino_program
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