README.md

IRC_ROS_Arduino_program

知能ロボットコンテストで使用するROSを用いたプログラムのArduino用プログラム
ROS使用時にI2C通信が使用可能かどうかは試していない
Arduino IDEでコンパイル

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動作環境

• マイコンボード：Arduino Mega 2560
• コンピュータ：Raspberry Pi 4B 8GB
• コンピュータ側OS：Ubuntu 20.04
• ROS：Noetic

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Raspberry Pi側のプログラム　https://github.com/Mochizuki12/IRC_pkg