예제 pwm_dimming

개요

pwm_dimming 예제는 PWM 생성기를 이용해 PWM을 만들고, 듀티비를 주기적으로 바꿔 보는 간단한 예제입니다. PWM 출력에 LED를 연결하면 LED의 밝기가 서서히 변하는 것을 확인할 수 있습니다.

관련 Peripheral

• SysCtl
• GPIO
• PWM

소스 살펴보기

60 line:

    //
    // Enable the peripherals used by this example.
    //
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);



    //
    // Set GPIO F0 as PWM pin.  They are used to output the PWM0
    // PWM1 signals.
    //
    GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);

본 예제에서 사용 할 장치들을 enable합니다. PWM0는 PF0 핀을 사용합니다.

74 line:

    //
    // Compute the PWM period based on the system clock.
    //
    period = SysCtlClockGet() / 440;


    // Set the PWM period to 440 (A) Hz.
    //
    PWMGenConfigure(PWM_BASE, PWM_GEN_0,
                    PWM_GEN_MODE_UP_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
    PWMGenPeriodSet(PWM_BASE, PWM_GEN_0, period);

PWM 생성기 0의 주파수를 440Hz로 설정합니다.

83 line:

    //
    // Set PWM0 to a duty cycle of 25% and PWM1 to a duty cycle of 75%.
    //
    SetPWMDuty(25);

PWM0에 25% 듀티를 설정합니다. SetPWMDuty()함수는 아래 설명 참조하세요.

91 line:

    //
    // Enable the PWM0 output signals.
    //
    PWMOutputState(PWM_BASE, PWM_OUT_0_BIT, true);

    //
    // Enable the PWM generator.
    //
    PWMGenEnable(PWM_BASE, PWM_GEN_0);

PWM 출력을 enable 합니다.

101 line:

    //
    // Set up the period for the SysTick timer.
    //
    SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet() / 100);   // 100Hz SysTick timer


    //
    // Enable the SysTick Interrupt.
    //
    SysTickIntEnable();
    SysTickIntRegister(SysTickIntHandler);

    //
    // Enable SysTick.
    //
    SysTickEnable();

100Hz 주기의 SysTick 타이머를 설정합니다. 이 SysTick 타이머는 주기적으로 PWM 듀티를 변경하여 dimming 효과를 얻기 위해 사용합니다.

128 line:

void SysTickIntHandler(void)
{
    if (++duty >= 100)
        duty = 0;

    SetPWMDuty(duty);
}

SysTick 타이머 인터럽트 핸들러입니다. SysTick 타이머는 100Hz로 설정되었습니다. 따라서 매 10ms 마다 이 인터럽트가 발생하고, 인터럽트가 발생할 때 마다 PWM 듀티를 1씩 증가시킵니다. 그러므로 1초가 지나면 듀티가 최대값인 100이 되어 다시 0으로 초기화 됩니다.

138 line:

static void SetPWMDuty(unsigned long duty)
{
    unsigned long period = SysCtlClockGet() / 440;

    PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_0, period * duty / 100);
}

PWM의 듀티를 설정하는 함수입니다. 듀티는 0~100%의 값을 지정합니다.

실행 방법 안내

1. 펌웨어를 빌드한 후 다운로드 하고, 보드의 리셋 버튼을 1회 누릅니다.
2. 오실로스코프를 이용하여 PF0 핀을 관찰하여 PWM 출력이 나오고, 듀티가 서서히 변하는지 확인합니다.
3. PF0 핀에 LED와 저항을 연결하여 LED의 밝기가 변하는지 확인합니다.