Репозиторий содержит ряд пакетов ROS, относящихся к проекту puma01. Для активной разработки на данный момент используется ветка develop.
Версия ROS: Noetic
ОС: Ubuntu 20.04
Для сборки рекомендуется применять catkin build.
Чтобы установить систему сборки catkin:
sudo apt install ros-noetic-catkin python3-catkin-tools python3-osrf-pycommon
Чтобы скачать все необходимые зависимости для работы пакетов:
cd ~/your_moveit_ws/src
rosdep install -y --from-paths . --ignore-src --rosdistro noetic