cross the threshold
1.学习使用Keil开发工具。
2.使用ARM汇编语言，编程实现1+2+……+N累加运算功能。
3.使用C调用汇编函数，实现字符串拷贝功能。
4.使用汇编调用C函数，实现求和运算功能。
需要理解的地方：
1、ARM中的C和汇编混合编程 在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编。在稍大规模的嵌入式软件中，例如操作系统，大部分的代码都是用C编写的，主要是因为C语言的结构比较好，便于人的理解，而且有大量的支持库。
尽管如此，很多地方还是要用到汇编语言，例如开机时硬件系统的初始化，包括CPU状态的设定，中断的使能，主频的设定，以及RAM的控制参数及初始化，一些中断处理方面也可能涉及汇编。
另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非常敏感的代码块，这是不能依靠C编译器生成代码，而要手工编写汇编，达到优化的目的。而且，汇编语言是和CPU指令集紧密相连的，作为涉及底层的嵌入式系统开发，熟练对应汇编语言的使用也是必需的。
单纯的C或者汇编编程请参考相关的书籍或者手册，这里主要讨论C和汇编的混合编程，包括相互之间的函数调用。下面分四种情况来进行讨论。
- 在C语言中内嵌汇编
在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令，不过其使用与汇编文件中的指令有些不同，存在一些限制，主要有下面几个方面：
a) 不能直接向PC寄存器赋值，程序跳转要使用B或者BL指令；
b) 在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突；
c) R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式值时可能将R0~R3、R12及R14用于子程序调用，因此要避免直接使用这些物理寄存器；
d) 一般不要直接指定物理寄存器，而让编译器进行分配。
内嵌汇编使用的标记是__asm或者asm关键字，用法如下：
__asm
{
instruction [; instruction]
… [instruction]
} asm(“instruction [; instruction]”);
下面通过一个例子来说明如何在C中内嵌汇编语言，
#include <stdio.h>
void my_strcpy(const char *src，char *dest)
{
char ch;
__asm
{ loop: ldrb ch，[src]，#1 strb ch，[dest]，#1 cmp ch，#0 bne loop } }
int main() {
char *a = "forget it and move on!";
char b[64];
my_strcpy(a，b); printf("original: %s"，a); printf("copyed: %s"，b); return 0; }
在这里C和汇编之间的值传递是用C的指针来实现的，因为指针对应的是地址，所以汇编中也可以访问。
- 在C中调用汇编的函数 在C中调用汇编文件中的函数，要做的主要工作有两个，一是在C中声明函数原型，并加extern关键字；二是在汇编中用EXPORT导出函数名，并用该函数名作为汇编代码段的标识，最后用MOV PC, LR返回。然后，就可以在C中使用该函数了。从C的角度，并不知道该函数的实现是用C还是汇编。更深的原因是因为C的函数名起到表明函数代码起始地址的作用，这个和汇编的label是一致的。
/* cfile.c
- in C，call an asm function，asm_strcpy
*/
#include <stdio.h>
extern void asm_strcpy(const char *src，char *dest);
int main() {
const char *s = "seasons in the sun";
char d[32]; asm_strcpy(s，d); printf("source: %s"，s); printf(" destination: %s"，d); return 0; }
;asm function implementation AREA asmfile，CODE，READONLY EXPORT asm_strcpy asm_strcpy loop ldrb r4，[r0]，#1 ;address increment after read cmp r4，#0 beq over strb r4，[r1]，#1 b loop mov pc，lr END
在这里，C和汇编之间的参数传递是通过ATPCS（ARM Thumb Procedure Call Standard）的规定来进行的。简单的说就是如果函数有不多于四个参数，对应的用R0-R3来进行传递，多于4个时借助栈。函数的返回值通过R0来传递。
- 在汇编中调用C的函数
在汇编中调用C的函数，需要在汇编中IMPORT 对应的C函数名，然后将C的代码放在一个独立的C文件中进行编译，剩下的工作由连接器来处理。
;the details of parameters transfer comes from ATPCS
;if there are more than 4 args，stack will be used
EXPORT asmfile AREA asmfile，CODE，READONLY IMPORT cFun ENTRY mov r0，#11 mov r1，#22 mov r2，#33 BL cFun END
/*C file，called by asmfile */
int cFun(int a，int b，int c) { return a + b + c; }
在汇编中调用C的函数，参数的传递也是通过ATPCS来实现的。需要指出的是当函数的参数个数大于4时，要借助stack，具体见ATPCS规范。 综上所述，C程序与汇编程序互相调用规则：
a)寄存器的使用规则：“子程序间”通过寄存器R0～R3来传递参数。在“子程序中”，使用寄存器R4～R11来保存局部变量。
b)寄存器R12用于子程序间scratch寄存器(用于保存SP，在函数返回时使用该寄存器出桟），记作IP。
c)寄存器R13用于数据栈指针，记作SP。寄存器SP在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。
d)寄存器R14称为链接寄存器，记作LR。它用于保存子程序的返回地址。
e)寄存器R15是程序计数器，记作PC