오로카판교24겨울 자율주행자동차

• 일정 : 24년 12월 1일 ~ 25년 2월 28일(3개월)

• 강사 : 김루진

• 요일 및 시간 : 매주 토요일 오전 9시 ~ 12시, 온라인 11시~12시

• 장소 : 성남글로벌융합센터 https://naver.me/F5b1xDm0

• 참고 프로젝트

Monicar II

• 폴더 설명

-doc : 참고 문서

1. SWM Git 활용교육 강의자료 Part 1 (기본교육)_20190709 -> 깃 사용 설명
2. 로봇운영체제 ROS 2 특강

-study : 개인 스터디 폴더로 스터디 폴더 안에 참여자별 닉네임 폴더를 만들고, 주차별 정리하여 문서를 push한다.

-arduino : 아두이노 코드

-micro-ros-agent : 마이크로 ROS 에이전트 코드 -> 외부 깃 레포지토리를 사용한다.

https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup.git

Tested System information

Raspberry Pi 4B/5 + RPLidar + ESP32 + DC motor with Encoder

Ubuntu 22.04 / ROS2 Humble

Ubuntu 24.04 / ROS2 Jazzy