BRD 2022

Решение финала чемпионата по робототехнике от команды ööö

Строение репозитория

• robot-code - код для робота в полуфинале; Написан для Arduino, но легко переписывается для Raspberry Pi.
• robot-object - объект для робота в полуфинале
• robot-schema - схема подключений для робота на Arduino.
• service - сервис на OpenCV для обработки изображения и создания вердикта для робота. Больше подробностей в отчете.
• report - отчет о задании.

Контакты

• Тетерин Дмитрий
• Савицкий Илья