Projeto desenvolvido durante o Udacity's Machine Learning Engineer Nanodegree, onde são aplicadas técnicas de aprendizado por reforço para executar a tarefa de takeoff com um quadricoptero.
Detalhes da implementação:
- Reward function
- Buffer de repetição
- DDPG
- Ruído Ornstein–Uhlenbeck
Este projeto utiliza os seguintes software e bibliotecas Python:
Você também precisará ter um software instalado para rodar e executar um notebook Jupyter