O sensor de movimento (PIR) é basicamente feito de uma material piroelétrico, ou seja, seu potencial elétrico varia de acordo com a temperatura, tornando-o capaz de detectar alguns níveis de radiação infravermelha. Ele é construído em duas metades e as duas são conectadas de forma que a diferença de potencial entre elas seja interpretada como um nível alto ou baixo, fazendo assim a detecção de movimento.
Para mais informações desse sensor acesse https://learn.adafruit.com/pir-passive-infrared-proximity-motion-sensor/.