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1. Single_Vehicle_Parking_Trajectory_Planning Single_Vehicle_Parking_Trajectory_Planning Public

   第二章. 混合A*做路径决策，S-T图搜索做速度决策，数值求解最优控制问题做轨迹优化

   MATLAB 35 14

2. Hybrid_A_Star Hybrid_A_Star Public

   第二章. 2.4.3小节. 混合A星算法实现路径决策并呈现结果

   MATLAB 19 7

3. Autonomous_Intersection_Management Autonomous_Intersection_Management Public

   第五章 无信号灯路口多车协同轨迹规划方法

   AMPL 15 5

4. On_Road_Single_Vehicle_Trajectory_Decision On_Road_Single_Vehicle_Trajectory_Decision Public

   第四章 4.2节. 基于动态规划的结构化道路单一车辆轨迹决策方法

   MATLAB 13 2

5. On_Road_Single_Vehicle_Trajectory_Planning On_Road_Single_Vehicle_Trajectory_Planning Public

   第四章 4.3节. 结构化道路单一车辆轨迹优化方法

   MATLAB 11 3

6. First_Try_of_AMPL First_Try_of_AMPL Public

   第二章. 2.3.5小节. 调用AMPL求解简单的车辆轨迹规划问题，并可视化呈现优化结果

   MATLAB 10 4