Add cleanup code.

Author: calvertdw

src/main/java/us/ihmc/robotDataLogger/logger/MagewellDemuxer.java

@@ -3,6 +3,7 @@
 import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameGrabber;
 import org.bytedeco.javacv.Frame;
 import org.bytedeco.javacv.FrameGrabber;
+import us.ihmc.log.LogTools;
 
 import java.io.File;
 
@@ -80,4 +81,16 @@ public double getFrameRate()
     {
         return grabber.getVideoFrameRate();
     }
+
+    public void stop()
+    {
+       try
+       {
+           grabber.stop();
+       }
+       catch (FFmpegFrameGrabber.Exception e)
+       {
+           LogTools.error(e.getMessage());
+       }
+    }
 }