1、如何学习transformer和理解大模型： 最好的入门课程是https://github.com/rasbt/LLMs-from-scratch，PDF文档我已经放到GitHub中了。 看书敲代码，然后理解代码。

2、用coco caption的数据LoRA微调Qwen2-vl: (1)python coco_2014_caption.py (2)python data2csv.py (3)python csv2json.py (4)python train_qwen_coco_caption.py

3、动手实践DINOv2： (1)python dino_vit_s_14.py

4、动手实践Diffusion policy： (1)python diffusion_policy_state_pusht_demo.py (2)python diffusion_policy_vision_pusht_demo.py

5、ResNet+Qwen2-vl: python train_resnet.py

6、DINOv2+Qwen2-vl: python train_dinov2.py

7、Diffusion policy+DINOv2: python diffusion_policy_vision_pusht_dinov2.py

8、Diffusion+DINOv2+Qwen2-vl: python diffusion_policy_vision_pusht_dinov2_qwen_vl_2B.py