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"拍砖":港大Lidar2IMU的标定方法,做了几个动态的实验发现您算法的不鲁棒问题,请您作为参考 #132

@TheSeanParker

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@TheSeanParker

读者可以直接看2.2 节,这个项目的[1]问题表象是:当调整了Leaf size后,结果就不一样了,而且不一样的幅度还是非常大,所以它最大的问题是自校验过程是不准确的!你给我的数据,我都能算出外参,但是准确与否,就看它自己了,类似于AI幻觉的感觉,问什么都能回答,但不保证正确;
https://zhuanlan.zhihu.com/p/1923514152602833427

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