Fast-LIVO对重建的计算机有什么需求？

[tms2003]

我是一个SLAM的新手，Fast-LIVO是将视觉和激光 及IMU融合为一体，在我的想象中，计算量应当非常高。那么在小机主机上需要什么样的主机要求？还是把数据发回到pc端进行处理吗？是实时处理吗？如果是实时，至少需要什么样的电脑来支持？
我看到说明上讲：
We mark a pioneering instance of employing a LiDAR-inertial-visual system for real-world autonomous UAV flights. Our UAV, equipped with LiDAR, a camera, and an inertial sensor, performs online state estimation (i.e., FAST-LIVO2), trajectory planning, and tracking control, all managed entirely by its onboard computer.
那么这个onboard computer是什么样子的？

[xuankuzcr]

这段描述来自FAST-LIVO2论文，是实时端侧处理，板载电脑只要有四个线程就够了 (比如rk3588)，该代码在2025/01/23之前开源。

[IMUTsongX]

老哥，今天12点之前算法能出来吗