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fsimba-dev/Drones

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PFE Drone

Objectifs

  • Communication d'informations entre montres connectées via un serveur
  • Le serveur est attaché au drone afin de servir de réseau dans des environnements qui en sont privés

Utilisations possibles

1. Sauvetage en montagne

Une des premières utilisations auxquelles on peut penser c'est pour des expéditions de sauvtage en montagne. Avec un suivi des trajets des sauveteurs et des informations qu'ils partagent.

Le réseau étant très instable en haute montagne, avoir un réseau local fourni par le drone est un avantage. De plus le drone peut fournir une vue d'en haut d'une certaine zone ce qui peut s'avérer très utile.

2. Paintball

Une autre utilisation possible serait pour des parties de paintball en fôret par exemple. Le drone pourrait se déplacer facilement en hauteur sans être gêné par les arbres ou des obstacles. Les joueurs pourraient suivre l'exploration des membres de leur équipe et même voir la position des joueurs adverses si ils sont à portée.


Fonctionnalités pricipales

  • Suivi du trajet des utilisateurs grâce au GPS de la montre
  • Le drone partage les trajets des autres utilisateurs à un utilisateur connecté
  • Affichage des trajets des utilisateurs sur la montre
  • Affichage d'une zone explorée autour des trajets (ex : 10 mètres)
  • Le drone reste avec un utilisateur et part explorer au bout d'un certain temps pour récupérer les informations des autres utilisateurs
  • Si un utilisateur n'est pas connecté au drone ses informations (ex: trajet) sont sauvegardées en local avant de les envoyer une fois reconnecté.

Organisation

Le projet se sépare en deux équipes :

  • Une équipe ASPIC qui s'occupe de partie réseau / bas niveau
  • Une équipe GL qui s'occupe de la partie applicative / haut niveau

Le projet s'effectue avec la méthodologie SCRUM :

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