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本仓库收集整理了AI硬件与机器人技术相关的教程资料，涵盖机器人仿真环境配置、控制算法实现、硬件开发、手眼协调等多个方面。适合机器人技术初学者和研究人员学习参考。
💡 为什么选择本教程？
- 📚 内容全面：从基础到进阶，系统化学习路径
- 🔧 实用导向：包含大量实际代码示例和应用案例
- 🌐 持续更新：跟踪最新技术发展和应用趋势
- 👨👩👧👦 社区支持：提供交流和问题解答平台
我们新增的家务机器人模块可实现多项厨房任务，包括：
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物体识别与抓取（蔬菜、水果、厨具等）
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环境清理与整理（详细教程待实现）
全新的强化学习模块支持：
- 多种算法实现（PPO、SAC、TD3等）
- 从模仿到强化的混合学习
- 性能评估与可视化工具
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| 机械臂光影渲染 | 取咖啡 | 室内高斯泼溅 |
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| 室内场景分割 | 机械臂香蕉抓取 | 抓取注意力可视化 |
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| robotwin1.0复现 | Lerobot仿真支持 | OmniGibson |
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| 智元机器人多任务1 | 智元机器人多任务2 | 智元机器人多任务3 |
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| 地瓜RDK-X5连接lerobot-so101进行遥操作 | 智元机器人键盘操作 | 智元机器人轨迹录制 |
飞书文档：https://datawhaler.feishu.cn/wiki/ANwTwcmK1iydqZkBrpRcia3nnlf
- 具身智能概述
- 定义与背景
- 发展历程
- 应用领域
- 机器人基础
- 机器人学基本概念
- 运动学与动力学
- 传感器与执行器
- 机器人硬件选型
- 地瓜机器人RDK使用和连接LeRobot SO101
- 阿加犀开发板教程
- 电路设计（todo）
- AutoCAD绘图和Solidworks（todo）
- 通信协议（todo）
- ROS基础（todo）
- 计算机视觉
- 图像处理基础
- 目标检测与识别
- 图像分割
- 位姿估计
- 机器人控制
- 运动规划
- 路径规划
- 控制算法
- 具身场景的深度和强化学习
- 强化学习
- 手眼协调
- 手眼标定
- 抓取与操作
- 仿真环境学习
- Issac Sim/Issac Gym
- Pybullet
- gazebo（todo）
- Genie-Sim
- 具身智能前沿项目（复现）
- 谷歌具身项目：RT-RT1、RT2、RTX（todo）
- OmniGibson
- BitVLA
- 具身大脑RoboBrain2.0 (todo)
- Aloha-ACT（todo）
- OpenVLA（todo）
- Octo（todo）
- AngGrasp（todo）
- 其他论文复现及代码
- Python 3.8+
- CUDA支持（用于3D仿真渲染，部分实验可以cpu上进行）
- ROS/ROS2（可选，用于实际机器人控制）
- MuJoCo（物理引擎）
- Isaac Sim（NVIDIA高级仿真平台）
感谢如下小伙伴的参与和贡献：
howe、Miles、麦芒、HAO、zhangningboo
感谢如下小伙伴参与的翻译贡献：
- 第1~3章 Lune
- 第4~5章 刘远洋
- 第6~7章 苏家煜
- 第8~9章 梁坚斌 leoliang023
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