Add Raspberry Pi Pico

[tnishinaga]

やりたいこと

• rust-dapの対応ボードにRaspberry Pi Picoを追加したい
  • 別ブランチで進めているJTAG対応のため

やったこと

• boards/rpi_pico を追加（中身はxiao_rp2040と同じ）

動作確認方法

1. Raspberry Pi Picoを2台用意する

2. 片方（デバッガ用）ともう片方（デバッグ対象）のpinを以下のようにつなぎ、USBを接続する

   • GPIO2 -> SWDCLK
   • GPIO4 -> SWDIO
   • GND -> GND

3. 片方（デバッガ用）に boards/rpi_pico のバイナリを書き込む

   • cd boards/rpi_pico && cargo run

4. openocdを動かし、DPが見つかるのを確認する

   openocd -f interface/cmsis-dap.cfg \
   -c 'transport select swd' \
   -c 'adapter speed 1000' \
   -c 'swd newdap rp2040.core0 cpu -dp-id 0x01002927 -instance-id 0' \
   -c 'dap create rp2040_0.dap -chain-position rp2040.core0.cpu'
   

   Info : Using CMSIS-DAPv2 interface with VID:PID=0x6666:0x4444, serial=test
   Info : CMSIS-DAP: SWD supported
   Info : CMSIS-DAP: FW Version = 2.00
   Info : CMSIS-DAP: Serial# = Piyo
   Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
   Info : SWCLK/TCK = 0 SWDIO/TMS = 0 TDI = 0 TDO = 0 nTRST = 0 nRESET = 0
   Info : CMSIS-DAP: Interface ready
   Info : clock speed 1000 kHz
   Info : SWD DPIDR 0x10212927
   

[tnishinaga]

#14 の回答が来るまでdraftのままにします

[tnishinaga]

#14 (comment) の回答を頂いたので、PR openしました。

[ciniml]

ビルドして、書いてある手順でDPIDR読み出しまで行けるの確認しました。マージします。