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chiway-luo/README.md

👋 你好，我是 骆凯为

机器人工程专业学生 | ROS2 / 机器人控制 / 机器视觉 / 灵巧手方向学习者
无限进步

🚀 关于我

我是一名机器人工程专业学生，目前主要关注机器人系统开发、ROS2 技术栈、运动控制与灵巧手相关方向。

📌 仓库介绍

omnihand_mujoco_moveit2 使用 MuJoCo 物理引擎和 MoveIt2 运动规划框架,开发了一个适用于 智元-Omnihand 灵巧手的仿真平台

ign_robot_dog 使用ignition Gazebo仿真平台+champ算法开发了一个适配于宇树go2和智元d1的四足机器人仿真平台

bidirectional_forwarding_audio 使用本地麦克风转发到远程服务器,实现远程调试与音频相关系统的解决方案

ssh-x11-forwarding-guide 提供了 SSH X11 转发的使用指南，帮助用户在远程服务器上运行图形界面应用程序

📫 联系我

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  1. ign_robot_dog ign_robot_dog Public

    该仓库基于champ实现了宇树(go2)和智元(d1)的机器狗在ign-gazebo中的仿真和导航

    C++ 5

  2. omnihand_mujoco_moveit2 omnihand_mujoco_moveit2 Public

    该项目基于omnihand灵巧手(urdf),通过mujoco+moveit+hand_shape(个人编写),实现在mujoco中的灵巧手仿真

    C++ 5

  3. ssh-x11-forwarding-guide ssh-x11-forwarding-guide Public

    使用ssh远程连接+端口转发实现远程弹窗本地化显示

    AutoHotkey

  4. bidirectional_forwarding_audio bidirectional_forwarding_audio Public

    通过PulseAudio服务，将远程声音转发到本地，同时将本地麦克风转发到远程。适用于远程调试语音模块等场景