English

Attitude Converter

3D回転表現の相互変換ツール

デモ

機能

• Quaternion ⇔ Euler Angles ⇔ MRP ⇔ Axis-Angle ⇔ Rotation Matrix
• 12種類のオイラー角順序（ZYX, XYZ, ZXZ など）
• ジンバルロック検出・警告
• MRPシャドウセット自動切替
• インタラクティブ3Dビュー

技術スタック

• Frontend: Next.js, React Three Fiber, TypeScript
• Core: Rust → WebAssembly

セットアップ

git clone https://github.com/chantakan/attitude-converter.git
cd attitude-converter

# WASMビルド
cd attitude-wasm
wasm-pack build --target web --release
cp pkg/attitude_wasm.js ../public/wasm/
cp pkg/attitude_wasm_bg.wasm ../public/wasm/
cd ..

# 起動
npm install
npm run dev

http://localhost:3000 でアクセス

ライセンス

MIT