Tiempos

Mejores Tiempos

En pista circular pequeña (5 vueltas)

delayFreno na, kP 1/7
L298, velRecta 180, velCurva 180, velAfuera 50, velFreno 30, kD 35 -- 16.0 seg
L298, velRecta 210, velCurva 210, velAfuera 50, velFreno 40, kD 35 -- 13.8 seg
L298, velRecta 230, velCurva 230, velAfuera 30, velFreno 60, kD 35 -- 14.5 seg
L298, velRecta 210, velCurva 210, velAfuera 50, velFrenoRecta 0, velFrenoCurva 70, kD 35 -- 15.6 seg

En pista armada mediana (3 vueltas)

Todos estos valores tienen una varianza de 1,5s por la batería.

delayFreno 40, kP 1/7
HG7881, velRecta 210, velCurva 140, velAfuera 50, velFrenoRecta 20, velFrenoCurva 20, kD 19 -- 15.8 seg "versión int"
L298, velRecta 210, velCurva 210, velAfuera 50, velFrenoRecta 40, velFrenoCurva 40, kD 35 -- 17.7 seg
L298, velRecta 190, velCurva 190, velAfuera 50, velFrenoRecta 40, velFrenoCurva 40, kD 38 -- 19.4 seg "prolijo"
L298, velRecta 240, velCurva 180, velAfuera 50, velFrenoRecta 40, velFrenoCurva 40, kD 38 -- 18.8 seg
L298, velRecta 255, velCurva 210, velAfuera 50, velFrenoRecta 40, velFrenoCurva 40, kD 35 -- 19.2 seg

L298, velRecta 210, velCurva 210, velAfuera 50, velFrenoRecta 0, velFrenoCurva 40, kD 35 -- 17.9 seg
L298, velRecta 240, velCurva 210, velAfuera 50, velFrenoRecta 0, velFrenoCurva 70, kD 35 -- 16.8 seg
L298, velRecta 255, velCurva 210, velAfuera 50, velFrenoRecta 0, velFrenoCurva 40, kD 35 -- 17.7 seg "tiempos por recta"

Controlando batería

HG7881, velRecta 156, velCurva 156, velAfuera 50, velFrenoRecta 0, velFrenoCurva 40, kD 35, batt 770 -- 16.8 seg