- そこら辺に生えてる学部生です
- 9割C++ 残りはTypeScript、Rust、Rubyなどを触っています
- STM32、ROS2、点群処理周りをやっています
- 今年の目標: テストケースをしっかり書く
東京農工大学航空研究開会 (2024~) NokoLAT
- ドローンのフライトコントローラーや各種センサーの開発を行っています。
株式会社Zrek(2025~) Zrek
- ROS2を使ったFAシステムの開発を行っています。
- 点群処理やROS2のパッケージ開発を担当しています。
組み込みエンジニア集会(2026~) 組み込みエンジニア集会
- メタバース上での技術交流会を主催しています。
- 隔週木曜日21時から開催しています。興味のある方はぜひご参加ください。
ドローンのフライトコントローラー PFLIGHT
- STM32 HAL環境で開発したフライトコントローラーです。
- 4発、8発といった基本的なマルチコプターの制御に対応しています。
組み込み学習サイト STM32_Document
- STM32の環境構築から始まり、ドローンの作成に必要な知識を学べる教育用サイトです。
- cloudflare workersを用いた進捗管理を実装しており、低コストで進捗管理ができます。
- 所属サークルの後輩教育用に作成しました。
組み込み向けRubyAOTコンパイルエラー BareRuby
- RubyのコードをC++に変換して組み込み環境で動作させるためのプロジェクトです。
- 現在はプロトタイプを作成中です
最近やったLTや技術発表です。 そのうちブログやSpeeker Deckにまとめる予定です。