mypkg

• このリポジトリは千葉工業大学未来ロボティクス学科2年後期のロボットシステム学の講義で扱っているros2のパッケージです。

• このリポジトリには

  • talker.py
  • listener.py

  があります

動作確認済み環境

• Ubuntu 20.04.5 LTS
• ROS2 Humble

リポジトリの概要

• talker.py

  • countupというトピックを用いて16ビットの符号付き整数を送信する

• listener.py

  • countupからメッセージを受信し、出力する側

• talk_listen.launch.py

  • このパッケージにあるノードを一度に立ち上げる

実行方法

• $ cd mypkgでディレクトリに移動
• 入出力

  $ ros2 launch mypkg talk_listen.launch.py
  [INFO] [launch]: All log files can be found below /home/aibay/.ros/log/2023-01-03-12-59-26-144435-DESKTOP-4DPTDA2-1334
  [INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
  [INFO] [talker-1]: process started with pid [1335]
  [INFO] [listener-2]: process started with pid [1337]
  [listener-2] [INFO] [1672718366.890392600] [listener]: Listen: 0
  [listener-2] [INFO] [1672718367.380941300] [listener]: Listen: 1
  [listener-2] [INFO] [1672718367.880556700] [listener]: Listen: 2
  [listener-2] [INFO] [1672718368.381355900] [listener]: Listen: 3
  [listener-2] [INFO] [1672718368.881343600] [listener]: Listen: 4
  [listener-2] [INFO] [1672718369.381606900] [listener]: Listen: 5
  [listener-2] [INFO] [1672718369.881293100] [listener]: Listen: 6
  [listener-2] [INFO] [1672718370.381408900] [listener]: Listen: 7
  [listener-2] [INFO] [1672718370.879201700] [listener]: Listen: 8
  [listener-2] [INFO] [1672718371.378691200] [listener]: Listen: 9
  [listener-2] [INFO] [1672718371.878899200] [listener]: Listen: 10
  
  

ライセンス

• このソフトウェアパッケージは，3条項BSDライセンスの下，再頒布および使用が許可されます．
• このパッケージのコードは，下記のスライド（CC-BY-SA 4.0 by Ryuichi Ueda）のものを，本人の許可を得て自身の著作としたものです．
  • ryuichiueda/my_slides robosys_2022
• © 2022 Yuto Aiba