主题细化：xx自动化组装流水线
最终实现：网格化，只有xy轴（只检测前后左右）
零件的组装是固定过程，把所有成品拆成固定的几个模块，组装成品时只是把零件按一定顺序拼起来（比如某个面的零件放在对应位置）
main：
对地图类的二维数组进行遍历，在每个位置检测值，根据值调用流水线类的绘制函数
类:
地图类：
有一个二维数组，两个下标表示网格化后的坐标，值为0时表示为空地，值为1时为流水线，其他值表示流水线组件和玩家
构造时需要将opengl中的坐标系映射到一个网格化的数组中
需要的方法：获得数组值， 坐标网格化
流水线类：
通过确定点自动规划路径绘制
定义流水线方向
（开关？）
绘制函数
流水线组件类：流水线类的子类
在流水线上可以增加组件（甚至可以在流水线之外，当装饰）
零件经过组件时组件需要有动画反馈
绘制函数
零件类：
获取地图上的坐标，根据坐标上的物体自动绘制
可以放置在流水线上，放在流水线上时获取流水线方向，随之移动
经过流水线组件时动画反馈，并且改变外观
绘制函数
玩家类：
视角控制
检测地块是否有物体，碰撞检测
2021.12.20：
myglm.h myglm.c 名字随便起的，其中定义了一些用到的东西
cross 求正交
normalize 标准化向量
class Point 点类， 存三个坐标
class MapUnit 地图里面的一个格子，由两个点决定位置，status选择这个格子里画什么（暂时只有正方体） 两个绘制函数，一个画格子一个画东西
class Map 地图，MapUnit二维数组存地图 Select根据输入x y判断落在那个格子里（地图绘制在xoy平面上，z值是0）
Main.cpp
SelectMap 选择地图格子，现在只能在相机对准z轴负半轴附近时能准确选取格子
左键旋转角度 右键在Map上选取 选中就画一个正方体 初始什么都没有
wasd空格x漫游