navigation-in-robot 实体机器人中的如何通过ros实现导航 这是笔者在参加睿抗机器人开发者大赛魔力元宝赛道使用的src文件 主要实现了slam建图，实时导航，语音识别，人脸识别的功能 运行的环境是Ubuntu18.04，ros-noetic 该功能包需要在比赛方提供的机器人平台才可以运行，具体购买路径上网可以直接搜到