实现车辆颜色切换功能（支持10种颜色循环切换）

[XieTJ]

修改概述

实现车辆颜色切换功能，支持按c键在10种颜色间循环切换，增加视觉多样性

修改的详细描述

1. 颜色切换系统

   • 添加了car_colors列表，包含10种预设颜色：红色、蓝色、绿色、黄色、品红色、青色、紫色、橙色、灰色、白色
   • 添加了current_color_index变量跟踪当前颜色索引
   • 实现了switch_color()方法，支持按c键循环切换颜色

2. 技术实现

   • 切换颜色时销毁当前车辆并重新生成，使用新颜色的车辆蓝图
   • 优先在当前位置生成新车，失败时自动尝试出生点
   • 自动重建相机系统和控制器，确保功能连续性
   • 添加错误处理和恢复机制

3. 界面优化

   • 在控制指令中添加"c - 切换车辆颜色"提示
   • 在显示界面实时显示当前车辆颜色（Color: Red/Blue/Green...）
   • 切换颜色时有明确的提示信息

4. 功能整合

   • 与现有功能（多视角切换、地图切换、天气切换、倒车模式）完全兼容
   • 保持代码结构清晰，提高可维护性

经过了什么样的测试？

1. 操作系统：Windows 10
2. Python版本：3.10.11
3. 依赖包：carla 0.9.15, numpy 2.2.6, opencv-python 4.9.0.80
4. 测试结果：
   • 成功实现红色→蓝色→绿色→黄色→品红色的颜色切换
   • 系统运行稳定，无崩溃现象
   • 颜色切换后车辆、相机、控制器自动重建
   • 所有原有功能保持正常

运行效果

• 支持10种车辆颜色：红色、蓝色、绿色、黄色、品红色、青色、紫色、橙色、灰色、白色
• 按c键即可循环切换颜色，操作简单直观
• 界面实时显示当前车辆颜色，便于用户识别
• 颜色切换过程平滑，有明确的状态提示
• 系统运行稳定，可长时间持续运行
• 保留了所有原有功能，包括多视角切换、地图切换、天气切换、倒车模式和50km/h限速

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这些修改为系统添加了车辆颜色切换能力，增加了视觉多样性，使用户可以根据喜好自定义车辆外观。