优化README结构和内容并且完成初步调试

[XieTJ]

修改概述

• 优化了CARLA导航避障系统的README.md文件结构和内容
• 补充了项目部署和运行的详细指南
• 完善了项目文档，使其更适合开源贡献

修改的详细描述

1. 结构优化：重新组织了README.md的章节结构，使其更加清晰易读
2. 内容补充：
   • 添加了项目结构说明
   • 修正了环境配置要求（Python 3.7+，推荐3.10）
   • 简化并修正了依赖安装命令
   • 修正了快速启动的路径和命令
   • 将操作指令改为表格形式，更加清晰
   • 调整了系统架构描述，使其更准确反映实际实现
   • 添加了技术特点说明
   • 添加了常见问题及解决方案
   • 添加了贡献指南和代码规范
   • 添加了MIT许可证说明
   • 添加了版本更新日志
3. 部署调试：完成了项目的初步部署调试，确保系统能够正常运行

经过了什么样的测试？

1. 操作系统：Windows 10
2. Python版本：3.10.11
3. 依赖包：carla 0.9.15, numpy 2.2.6, opencv-python 4.9.0.80, torch 2.11.0
4. 测试结果：
   • 成功启动CARLA模拟器
   • 成功运行导航避障系统
   • 车辆能够正常生成和行驶
   • 相机系统工作正常
   • 控制系统能够稳定运行

运行效果

• 系统能够在CARLA模拟器中实现车辆自主行驶
• 实时显示车辆状态和摄像头画面
• 支持车辆重置和紧急停止功能
• 能够生成NPC车辆并与之交互
• 系统运行稳定，具有良好的容错能力

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