Skip to content

添加车辆品牌切换功能(支持10种品牌车型)#14

Open
XieTJ wants to merge 1 commit into
mainfrom
XieTJ-patch-15
Open

添加车辆品牌切换功能(支持10种品牌车型)#14
XieTJ wants to merge 1 commit into
mainfrom
XieTJ-patch-15

Conversation

@XieTJ

@XieTJ XieTJ commented May 12, 2026

Copy link
Copy Markdown
Owner

修改的详细描述

  1. 添加车辆品牌列表:支持10种经过验证可用的CARLA车辆蓝图
  2. 实现车辆切换功能:按 b 键循环切换车辆品牌
  3. 显示品牌选择菜单:切换时在控制台显示所有可用车型
  4. 保留颜色设置:切换品牌时保留当前车辆颜色
  5. 更新操作说明:添加新按键说明到控制台和README

经过了什么样的测试?

  1. 操作系统: Windows 11
  2. Python版本: 3.10.11
  3. 测试内容:
    • ✅ 成功切换所有10种车辆品牌
    • ✅ 车辆颜色在切换后保持不变
    • ✅ 相机和控制器在切换后正常工作
    • ✅ 所有车辆蓝图验证可用

运行效果

新增操作按键:b - 切换车辆品牌

支持的车辆品牌(10种):

编号 品牌型号
1 Tesla Model3
2 Ford Mustang
3 Audi TT
4 Mercedes Coupe
5 Jeep Wrangler Rubicon
6 Nissan Patrol
7 Audi e-tron
8 Lincoln MKZ 2020
9 Chevrolet Impala
10 BMW Grand Tourer
2026-05-12.220014.mp4

@XieTJ XieTJ self-assigned this May 12, 2026
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment

Labels

Projects

None yet

Development

Successfully merging this pull request may close these issues.

1 participant