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TamanduCLI - Biblioteca de Dispositivo em C++

Biblioteca para integração com o TamanduCLI.

Recursos

  • Protocolo de comunicação (wire protocol) com o TamanduCLI.
  • Mapeamento de strings de comando para chamadas de função.

Primeiros passos

  1. Clone o repositório
git clone https://github.com/platformio/esp32.pio.template.git
  1. Instale o PlatformIO Core (CLI)

PlatformIO Core

pip install platformio
  1. Instale o PlatformIO IDE (VSCode com a extensão PlatformIO)

PlatformIO IDE

  1. Instale as extensões recomendadas

Consulte o arquivo .vscode/extensions.json para ver as extensões recomendadas.

Ao abrir o projeto no VSCode, as extensões a serem instaladas serão exibidas automaticamente.

  1. Execute os comandos para instalar as dependências e compilar o projeto
pio install
pio run -e esp32 --target compiledb

About

Biblioteca para integração facilitada dos robôs em C++ com a TamanduCLI (interface de linha de comando desktop escrita em Python).

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