UnderBridge-ROS

桥下（定位导航失效环境）前期验证代码库，开发环境为ROS，平台Linux

描述：

v0.1.0

初步加入仿真和算法

2024-8-15 11：30

ADD：

• 加入风机仿真基础文件
• 加入模拟PSDK与ROS通信的算法

TODO：

• PSDK与ROS通信验证通过之后，把ego的控制指令转为速度和姿态控制（模拟PSDK）

TEST：

FIX ME：

SUPPLY：补充说明

• 使用方法：

• 1. 编译使用shifiles里面的catkin_make.sh

• 详情见我来