Názov práce: Virtuálne prostedie pre posilňovacie učenie: Proti-dronová Ochrana

Úloha: Navrhnite virtuálne prostredie pre posilňovacie učenie (Reinforcement Learning - RL), ktoré bude zamerané na simuláciu protidronovej ochrany. Úlohou zadania je vytvoriť automatizovanú vežu proti dronom, teda agenta (telo pre RL model), ktorého funkciou bude zneškodňovať drony v danom prostredí.

Technické parametre:

Programovanie v jazyku Python a C#.
Programovanie vo VScode IDE.
Práca v softvére Unity.
Použité python knižnice: Stablebaseline3, ML-agents, Pytorch, Gymnasium

🚀 Inštalácia a spustenie

Požiadavky

• Python 3.10+
• Unity 2022.3 LTS
• NVIDIA GPU (odporúčané)

1. Klonovanie repozitára

git clone https://github.com/SPSE-Zoska-IV-C/Pesko_ProtiDronovaObrana.git
cd Pesko_ProtiDronovaObrana

2. Inštalácia Python závislostí

pip install -r requirements.txt

3. Zostavenie Unity prostredia

1. Otvorte projekt v Unity 2022.3 LTS
2. Otvorte scénu Assets/Scenes/AntiDroneEnv
3. Zostavte projekt: File → Build Settings → Build
4. Uložte build do priečinka /build

4. Spustenie trénovania

python train.py --algo ppo --difficulty easy --timesteps 2500000

5. Testovanie natrénovaného modelu

python test.py --model models/best_model.zip

6. Vizualizácia výsledkov

tensorboard --logdir logs/