NAO Embodied Intelligence Development Framework

简介

NAO Robot Embodied Intelligence Development Framework 是一个基于qi3为NAO机器人开发智能应用的框架。该框架旨在提供一套易于使用的工具和库，帮助开发者快速构建和部署基于NAO的智能系统。可以基于此系统快速部署相关的

特性

• 模块化设计：框架采用模块化设计，便于扩展和维护。
• 多语言支持：支持Python和C++，让开发者可以使用自己熟悉的语言进行开发。
• 易于集成：提供丰富的API，方便与其他系统和服务集成。
• 实时反馈：支持实时数据处理和反馈，提升用户交互体验。

安装

环境要求

Linux

Ubuntu 18.04+ Python-venv 3.8+

MacOS

Python3.8+ Conan

Note:需要使用Conan源码编译libqi-python的库

Windows

Windows环境源码编译libqi失败，暂未找到解决方法

依赖

克隆本仓库：

git clone https://github.com/SDNURoboticsAILab/EI_NAO.git
# or
git clone [email protected]:SDNURoboticsAILab/EI_NAO.git

安装依赖：

cd your_workfolder
python3 -m venv my-venv 
source ./my-venv/bin/activate
pip install -r requirements.txt
# MacOS需要源码编译qi-python的库

开发流程

在进行此项目开发时，遵循以下开发流程：

1. 需求分析

• 目标定义：确定项目的目标和需求，明确NAO机器人需要执行的任务。

2. 设计阶段

• 系统架构设计：设计整体系统架构，包括软件组件、模块和接口，需要详细的画出系统架构图。
• 详细设计：对每个模块进行详细设计，包括数据结构、算法和流程图，需要详细的画出系统架构图。

3. 开发阶段

• 环境搭建：设置开发环境，包括必要的软件、工具和库。
• 开发：根据之前的设计架构完成相关的代码。
• github仓库：开发使用提交Pull Request的方式，commit使用AngularJS规范，如果有功能上的修改，请fork仓库后进行Pull Request。

4. 测试阶段

• 单元测试：对每个模块进行单元测试，确保功能正常。
• 集成测试：将各个模块进行集成，测试系统整体功能。

5. 部署阶段

• 部署准备：准备部署文档和用户手册。
• 实际部署：将软件部署到NAO机器人上，进行现场测试。
• 文档整理：整理项目文档，包括设计文档、用户手册和开发文档。

6. 维护阶段

• 监控与支持：进行软件运行监控，提供技术支持。
• 更新与迭代：根据用户反馈和需求变化，定期更新软件，修复bug和添加新功能。

其他说明

1.开发过程需要按照上述流程依次进行。 2.开发依赖库为libqi-python。 3.开发流程所有同学需要积极参与讨论，经讨论后由zht、cj、hc三位同学对讨论内容进行整合。