!REDIRECT "https://docs.px4.io/master/ko/middleware/modules_main.html"
다음 페이지에서는 PX4 모듈, 드라이버, 명령어를 설명합니다. 제공 기능, 고수준 구현 개요, 명령행 인터페이스 사용법을 설명합니다.
Note 이 문서는 소스 코드에서 자동으로 추출하여 만들었으며 최신 모듈 문서입니다.
완전한 목록은 아니며, NuttX에서는 (free
같은) 추가 명령어를 제공합니다. 모든 가용 명령어를 살펴보시려면 help
를 사용하십시오. 대부분의 경우 command help
명령에서 사용법을 출력합니다.
Since this is generated from source, errors must be reported/fixed in the PX4-Autopilot repository. 문서 페이지는 Firmware 디렉터리 루트에서 다음 명령을 실행하야 만들 수 있습니다:
make module_documentation
이 명령을 통해 modules
디렉터리에 내용을 추출한 파일을 기록합니다.