完善auto_drive_system项目README文档目录链接

[xylikemary]

优化CARLA自动驾驶项目README的目录跳转锚点，修正文档层级结构，方便查阅各模块教程。

修改概述:

修改的详细描述

1. 调整auto_drive_system项目README文档目录格式，优化内部锚点跳转链接；
2. 梳理文档层级结构，让各模块教程索引更清晰易读。

经过了什么样的测试？

1. 操作系统：Windows11
2. Python版本：3.10
3. 基础校验：页面链接跳转预览正常，无格式报错

运行效果（动图、视频、图片、链接等）

仅修改文档Markdown文本，无代码运行改动，预览目录链接均可正常跳转。