补充pytest配置项及注释说明

docs/gaussian_mixture.md

@@ -44,3 +44,34 @@
 - 异常检测
 - 图像分割
 - 语音识别
+- 
+## 数学公式
+
+GMM 的概率密度函数为：
+
+`p(x) = Σ π_k * N(x | μ_k, Σ_k)`
+
+其中：
+- K 为高斯成分数量
+- π_k 为第 k 个成分的混合权重，满足 Σπ_k = 1
+- N(x | μ_k, Σ_k) 为第 k 个高斯分布
+
+## 代码示例
+
+使用 scikit-learn 拟合高斯混合模型：
+
+```python
+from sklearn.mixture import GaussianMixture
+import numpy as np
+
+# 生成示例数据
+X = np.random.randn(300, 2)
+
+# 创建并训练模型
+gmm = GaussianMixture(n_components=3, random_state=0)
+gmm.fit(X)
+
+# 预测类别
+labels = gmm.predict(X)
+print("各成分权重:", gmm.weights_)
+```

ignore_users.json

@@ -1,5 +1,8 @@
 [
-    "Haidong Wang",
-    "donghaiwang",
-    "whd@hutb.edu.cn"
-]
+    {
+        "name": "Haidong Wang",
+        "github": "donghaiwang",
+        "email": "whd@hutb.edu.cn",
+        "role": "author"
+    }
+]

pytest.ini

@@ -1,6 +1,14 @@
 [pytest]
+# 测试文件匹配规则
+python_files = test_*.py *_test.py
+python_classes = Test*
+python_functions = test_*
 
-# Ignore heavy integration tests
+# 只运行轻量级测试
+testpaths =
+    tests
+
+# 忽略需要模拟器环境的重型集成测试
 norecursedirs =
     src/airsim_control
     src/automatic_drive_deep_learning
@@ -12,6 +20,5 @@ norecursedirs =
     src/lane_path_detection
     src/uav_navigation
 
-# Only run lightweight tests
-testpaths =
-    tests
+# 输出配置
+addopts = -v --tb=short