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Julien9969/INF1900-Projet

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Projet intégrateur INF1900

Équipe 0213 : Julien Roux, William Martin, Jeremi Bellemare et Victor Gilbert Robot : Verstappen le croque-mitaine

Instruction pour compiler le programme et le mettre sur le micro processeur ATmega 324PA du robot.

  1. Compiler la librairie

    • Ouvrir un terminal à l'emplacement projet/lib
    • Executer la commande make
  2. Compiler le programme

    • Ouvrir un terminal à l'emplacement projet/app
    • Executer la commande make
  3. Mettre le programme dans le robot

    • Ouvrir un terminal à l'emplacement projet/app
    • Executer la commande make install

Note : Des warning peuvent apparaitre à la compilation mais ils sont due à des fonctions lié à : - Des fichiers fournis comme librairie du robot. - Des lignes copié depuis la documentation Atmel.

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Microprocessor programming for robots in C++

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