7天精通ROS——天空工场2018年暑期ROS培训 时间仓促，文档比较简略，欢迎大家对这个项目的代码和文档提交贡献。 如果程序有BUG，欢迎大家通过提交issue或者 pull request的方式指正 每节课的编程实践文档见doc文件夹 TODO: tf gazebo