Switch to English

RSMA

RSMA - набор инструментов, методов и алгоритмов для разработки систем имитационного моделирования мобильных робототехнических комплексов. Пакет является расширением для среды разработки Unity.

---

О проекте

Программный пакет содержит набор компонентов и интерфейсов для среды разработки Unity, позволяющий:

• Импортировать 3D-модели элементов конструкции робота;
• Моделировать работу механических компонентов робота с учетом физических законов;
• Разрабатывать и тестировать системы управления, включающие микроконтроллеры, устройства ввода/вывода и датчики;
• Воспроизводить разнообразные условия окружающей среды;
• Собирать данные о процессе моделирования и состоянии исследуемой системы.

Документация

Руководство пользователя

Используйте компоненты RSMA и редактор Unity для создания имитационных моделей, виртульных лабораторий, обучающих стендов и демонстрационных сцен. Руководство пользователя поможет научиться использовать инструментами RSMA. Вы можете прочитать все руководство или использовать его в качестве справочного материала. Если вы впервые работаете со средой Unity, ознакомьтесь с документацией по работе с Unity.

Перейти к руководству для пользователя

Документация для разработчиков

Этот раздел документации содержит сведения о структуре RSMA и RSMA-API, необходимые для разработки собственных имитационных модулей, расширения функционала среды разработки и подключения внешних программ/устройств. Руководство содержит информацию о классах, интерфейсах и структурах, использумых в RSMA. Все документы сгруппированы и названы именами файлов исходного кода, в которых они реализованы в проекте.

Перейти к руководству для разработчиков

---

Проект поддерживает большое количество роботов, которые могут находиться на одной сцене одновременно.

Возможна проверка большого количеста прототипов одновременно.

---

Пример работы моторов и сервоприводов:

Настройка мотора:

Настройка драйвера для мотора:

Настройка сервопривода:

---

Настройка STM32

Для STM32 присутствует возможности написания прошивки. Микроконтроллер способен взаимодействовать с перефирией.

---

Дополнительно

Установка и сборка

1. git clone https://github.com/kms0207/RSMA
2. Сборка в Unity

Запланировано

1. Менеджмент бранчей
2. Нормальные регулярные коммиты

Модель распространения - b2b

Проект создан при финансовой поддержке Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере (договор №853ГССС15-L/81893 от 12.12.2022). Официальный сайт проекта RSMA