Home

语言标准: C++17
编译选项: -fno-exceptions -fno-rtti （可选）
目标平台: ARM-Linux 嵌入式 / x86-64 / 裸机 MCU
许可证: MIT

MCCC - Message-Centric Component Communication

MCCC 是一个面向安全关键嵌入式系统的无锁 MPSC 消息总线。纯 C++17 实现，header-only（仅 3 个头文件：mccc.hpp、component.hpp、static_component.hpp），零外部依赖。

特性	说明
无锁 MPSC	CAS 原子操作，多生产者单消费者
优先级准入控制	HIGH 优先级在过载条件下零丢失
背压监控	四级状态：NORMAL / WARNING / CRITICAL / FULL
零堆分配	Envelope 内嵌 Ring Buffer，热路径无动态内存
类型安全	`std::variant` 编译期类型检查
MISRA C++ 合规	符合安全关键系统编码规范
深度嵌入式优化	SPSC wait-free、索引缓存、signal fence、BARE_METAL 模式
零开销分发	`ProcessBatchWith` + CRTP `StaticComponent` 编译期多态

模式	配置	吞吐量	单消息耗时
MPSC	FULL_FEATURED	26.27 M/s	38 ns
MPSC	BARE_METAL	33.65 M/s	30 ns
SPSC	FULL_FEATURED	29.92 M/s	33 ns
SPSC	BARE_METAL	38.49 M/s	26 ns

模式	P50	P99
MPSC	372 ns	525 ns
SPSC	317 ns	392 ns

模式	单消息耗时	相比常规提升
MPSC	129 ns/msg	19%
SPSC	93 ns/msg	42%