fix: fail when build from source

[ZhaJiMan]

问题：在 linux 上下载 cinrad 包时因为没有 whl 文件，只能从源码开始构建，然后因为缺失 numpy 和 cython 依赖而失败。
目标：没有 whl 或者本地安装时都能直接安装/构建成功。

改动：

• 新增 pyproject.toml，填入构建时所需的 setuptools、numpy、cython 依赖
• 去掉 setup.py 当没有安装 cython 时直接从 c 代码编译的行为，因为：
  • .gitignore 里声明了忽略 c 代码，导致 git clone 下来后还是要安装 cython
  • c 代码是根据 numpy 和 cython 版本自动生成的，例如 pypi 下载的源码里 c 代码是用 numpy v1 生成的，导致构建和运行时必须使用 numpy v1 依赖
  • 强制要求安装 cython 有助于避免踩到第二个坑
• README 中用 pip install . 替代 python setup.py，前者会自动根据 pyproject.toml 安装构建时依赖
• 修改 .github 目录下的 CI 文件：
  • python -m pip 和 python -m build 现在都会自动安装构建时依赖
  • 构建时不需要 conda 以及 environment.yaml 中那么多依赖，所以改用简单的 setup-python action，CI 耗时从 5 分钟降到 1 分钟
  • 加入 macos 平台

bld.bat 和 build.sh 似乎是本地运行的脚本，里面仍然用的 python setup.py。

[CyanideCN]

CI那边搭了完整环境是因为之前考虑自动跑测试，我觉得先留着比较好，其他都没啥问题。
你最后提到的那两个脚本是 #50 来的，我自己不用conda所以也没用过。

[ZhaJiMan]

没有删除 CI 的功能，两个 CI 跟以前一样：自动测试能否构建 wheel 和通过 pytest 测试。只是发现如果显式指定了构建时的依赖，就可以顺便简化 CI 里的步骤，加速 CI 过程。以及 ci.yml 是在 conda 环境里构建 wheel 的，而 README 里给出的一般安装方式是用 pip，我觉得那 CI 也用 pip 环境会更一致。

如果是还有别的本地测试的考虑的话，那我就 revert CI 上的改动。