本文档为 STM32F103C8T6开发板(BluePill) 的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
STM32F103C8T6开发板,采用SWD调试接口,可以用3个接口就能完成调试下载的任务,采用了官方建议的负载RTC晶振方案,小体积高频率的STM32实验板
开发板外观如下图所示:
该开发板常用 板载资源 如下:
- MCU:STM32F103C8T6,主频 72MHz,128KB ROM,20KB RAM
- 外部 RAM:无
- 外部 FLASH:有
- 常用外设
- OLED屏幕
- SG90舵机
- 串口转USB
- ST-LINK烧录器
- 光敏传感
- 有源蜂鸣器
- 红外接收器
- 常用接口:无
- 调试接口:SWD调试接口
C97521_NOR+FLASH_W25Q128JVSIQ_规格书_WINBOND(华邦)NOR+FLASH规格书
keil5.20下ST-Link+V2设置说明-基于编程调试stm32
C11302_光敏电阻_GL5626(10-15K)_规格书_JCHL(晶创和立)光敏电阻规格书
C72048_红外遥控接收头(IRM)_IRM-56384_规格书_EVERLIGHT(亿光)红外遥控接收头规格书
C360615_蜂鸣器_SUN-12095-5VPA7.6_规格书_S&S(海旭)蜂鸣器规格书
- 通过网盘分享的文件:学习板资料.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/1j8Zw8828-aEr8VPJzYhy1Q?pwd=tkv6 提取码: tkv6 --来自百度网盘超级会员v3的分享
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
| 板载外设 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| 红色LED1 | 支持 | PA1 |
| 红色LED2 | 支持 | PA2 |
| 红色LED3 | 支持 | PA3 |
| 红色LED4 | 支持 | PA4 |
| 红色LED5 | 支持 | |
| PWM舵机 | 支持 | PA0 |
| FLASH存储 | 支持 | SPI1 PA5/PA6/PB10/PB11 |
| OLED屏幕 | 支持 | SDA(PB9)/SDL(PB8) |
| 有源蜂鸣器 | 支持 | PB12 |
| 光敏传感 | 支持 | PB13 |
| 串口转USB | 支持 | CH340N PA9/PA10 |
| 红外接收装置 | 支持 | PB0 |
| 按键3 | 支持 | PB1 |
| 按键4 | 支持 | PB15 |
| 片上外设 | 支持情况 | 备注 |
| GPIO | 支持 | GPIOA-GPIOE |
| ADC | 支持 | ADC1 |
| SPI | 支持 | SPI2 |
| I2C | 支持 | I2C1 SCL(PB8)/SDA(PB9) |
| UART | 支持 | UART1/UART2/UART3 |
| RTC | 支持 | |
| PWM | 支持 | PWM2(channel1)/PWM3(channel1,channel2,channel3,channel4) |
| USB Divice | 支持 | |
| UDID | 支持 |
使用说明分为如下两个章节:
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
-
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
使用数据线连接开发板到 PC,打开电源开关。
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用 J-Link 仿真器下载程序,在通过 J-Link 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
下载程序成功之后,系统会自动运行,LED 闪烁
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.1 build Mar 10 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能,如果需使用 ADC、SPI等更多高级功能,再用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
-
在 bsp 下打开 env 工具。
-
输入
menuconfig命令配置工程,配置好之后保存退出。 -
输入
pkgs --update命令更新软件包。 -
输入
scons --target=mdk4/mdk5/iar命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。
- 只能用USB转TTL连接PC机 ;

