用的是games101作业提供的框架：
1）右手坐标系。
2）view视角在摄像机坐标系下看向 -Z 方向。
作业1：
1）V和P矩阵推导：
2）本框架作业1和作业2的齐次坐标 w 分量设置为 1。
作业2：
1）顶点经过MVP矩阵变换后，W分量存的是深度值，因为看向 -Z 方向，所有深度值w为负数，经过透视除法：//Homogeneous division for (auto& vec : v) { vec /= vec.w(); }后，在NDC空间中，0 < z < 1
2）代码中的float f1 = (50 - 0.1) / 2.0; float f2 = (50 + 0.1) / 2.0; vert.z() = vert.z() * f1 + f2; 是为了将深度值0 ~ 1 映射到 0.1 ~ 50.0，为了之后插值计算出Z-Buffer。
3）重心坐标：三角形内任意一点P = αA + βB + γC 且 α + β + γ = 1
4）深度值插值计算代码中，float w_reciprocal = 1.0 / (alpha / v[0].w() + beta / v[1].w() + gamma / v[2].w()); 这里的 v[i].w 本来应该是深度值，这个框架写死了= 1。又因为 alpha + beta + gamma = 1，所以 w_reciprocal 始终为 1，这里是因为涉及到深度值正负值的问题，本框架是看向 -Z 方向，但是到了 Z-Buffer，存的值是正值，应该是配合代码：z_interpolated *= w_reciprocal;适配多种写法吧，这里暂时不太懂。
5）这一步代码后，通过重心坐标插值3）计算深度值。
6）1、MSAA：将一个像素分割成四个采样块，判断四个采样块的中心点在不在三角形内，最后将比例乘给颜色，俗称比例法。 2、SSAA：也是将一个像素分割成四个采样块，先创建两个新的buffer：frame_buf_ssaa 和 depth_buf_ssaa，对三角形进行光栅化的时候更新它们的值，最后在绘画之前做downsampling，即把四个小像素的值加起来求平均，然后更新frame_buf 参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/454001952