第 7 章 机器人导航 导航是机器人系统中最重要的模块之一,比如现在较为流行的服务型室内机器人,就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的,本章主要就是介绍导航相关内容,预期达成的学习目标: 了解导航模块中的组成部分 能够在仿真环境下独立完成机器人导航功能 案例演示:机器人导航实现