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第 7 章 机器人导航

导航是机器人系统中最重要的模块之一,比如现在较为流行的服务型室内机器人,就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的,本章主要就是介绍导航相关内容,预期达成的学习目标:

  • 了解导航模块中的组成部分
  • 能够在仿真环境下独立完成机器人导航功能

案例演示:机器人导航实现