相机内参 #8
Description
大佬你好，我在看dataloader那个模块的时候发现相机内参你设置的是
[0, 518.8579, 240], # cx = K(1,3); cy = K(2,3);
[0, 0, 1]]```
但我在NYUv2那里看到的内参和这个有一点差别，想问一下这是为什么诶
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大佬你好，我在看dataloader那个模块的时候发现相机内参你设置的是
[0, 518.8579, 240], # cx = K(1,3); cy = K(2,3);
[0, 0, 1]]```
但我在NYUv2那里看到的内参和这个有一点差别，想问一下这是为什么诶