UNVT Portable 同時接続テスト 2023-06-27 @ UN OpenGIS Initiative Workshop, FOSS4G 2023 Prizren

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Wi-Fi specification

Raspberry Pi 4: 2.4 & 5GhZ, 802.11 b/g/n/ac

同時に20人以上接続しようとするとエラーが起きる

• 23人中7人Wi-Fi接続できた。
• 接続できた7人も地図表示には時間がかかった。

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ROS with Raspberry Pi: Improving WIFI Upload Speed

• Raspberry Pi 4: 2.4 & 5GhZ, 802.11 b/g/n/ac
• Raspberry Pi 3B+: 2.4 & 5GhZ, 802.11 b/g/n/ac

The 802.11ac 5GHz protocol delivers 433 to 6933 Mbit/s, and the 802.11n protocol between 72 to 600 Mbit/s. In principle, this should be the same performance. But according to a performance benchmark of the magpi magazine , the Raspberry Pi 4 can provide up 58/114 Mbps, while the Raspberry Pi 3 is at 59/97.67 Mbps. This measurement is taken under optimal conditions - line of sight to the router.

https://dev.to/admantium/ros-with-raspberry-pi-improving-wifi-upload-speed-4dol#:~:text=In%20principle%2C%20this%20should%20be,of%20sight%20to%20the%20router.

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From @yuiseki

/etc/dnsmasq.conf のdhcp-rangeで始まる行を

dhcp-range=[192.168.10.2](http://192.168.10.2/),[192.168.10.200](http://192.168.10.200/),[255.255.255.0](http://255.255.255.0/),24h

のようにすると10台の制限を超えられると思います！

[ShogoHirasawa]

今後解決すべきこと

• ラズパイのWi-Fiの接続可能距離（これは参加者からも結構質問で聞かれたので、次までに解決しておくこと）
• 同時接続台数の限界を調べる