[jsk_recognition_msgs] add PanoramaInfo.msg

add PanoramaInfo on jsk_recognition_msgs until ros/common_msgs#171 merged

Author: sktometometo

jsk_recognition_msgs/CMakeLists.txt

@@ -34,6 +34,7 @@ add_message_files(
   ModelCoefficientsArray.msg
   Object.msg
   ObjectArray.msg
+  PanoramaInfo.msg  #  added on jsk_recognition_msgs until https://github.com/ros/common_msgs/pull/171 merged
   ParallelEdgeArray.msg
   ParallelEdge.msg
   PlotData.msg

jsk_recognition_msgs/msg/PanoramaInfo.msg

@@ -0,0 +1,19 @@
+# This message defines meta information for a panorama image.
+
+#######################################################################
+#                     Image acquisition info                          #
+#######################################################################
+std_msgs/Header header
+
+#######################################################################
+#                      Image projection info                          #
+#######################################################################
+string projection_model
+
+#######################################################################
+#                     Field of View Parameters                         #
+#######################################################################
+float64 theta_min
+float64 theta_max
+float64 phi_min
+float64 phi_max