Improve error handling in parser

[longfangsong]

Is your feature request related to a problem? Please describe.
现在 parser （无论是 ir 的 parser 还是代码的 parser） 里出错就直接 panic 了。

Describe the solution you'd like
错误提示能告知是哪里出了问题。

Additional context
可用的包：

• nom_locate
• nom_supreme

可以参考的文章：

https://fasterthanli.me/series/advent-of-code-2022/part-11