Ejercicios 2, 3 y 4 de robótica 14/04/2021 Autores: Néstor Monzón (735418), Cristina Oriol (755922), Andrés Otero (757755)
pip install -r requirements.txt
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animación: python ej2.py -a
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plot de la trayectoria completa: python ej2.py -pt
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plot de las variables al ejecutar una de las anteriores: python ej2.py -pl log.txt
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animación: python ej3.py -a
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plot de las variables al ejecutar la animación: python ej3.py -pl log.txt
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animación: python ej4.py -a
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plot de la trayectoria completa: python ej4.py -pt
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plot de las variables al ejecutar una de las anteriores: python ej4.py -pl log.txt