Resumen.tex

\begin{resumen}
El aprendizaje por refuerzo ha recibido un empujón gracias a la introducción de la Deep Q Network. Gracias a esto se están desarrollando varias líneas de investigación al respecto. Por otro lado, la RoboCup tiene una categoría de fútbol simulado 2D que motiva y permite probar ideas nuevas en el campo de la inteligencia artificial. En este trabajo se propone la creación de un equipo de fútbol simulado 2d utilizando el algoritmo de Deep Q Network, es desafiante e interesante porque hay que combinar este algoritmo con las técnicas de aprendizaje cooperativo de los sistemas multiagente. De esta manera se espera progresar un poco más hacia la consecución de la meta de la RoboCup que es crear un equipo robótico que juegue contra el campeón mundial de fútbol en el año 2050. Se espera que el equipo juegue al menos mejor que un equipo estandar de comparación agent2d.
\end{resumen}