关于按键滤波方案的一个想法 #173
Description
- 假如按键输入长时间没有发生变化，突然电平发生了改变，即使之后会有抖动，也可以认为按键状态已经发生变化，而不用在延迟一次或者多次扫描结果在做判断。
- 假如按键输入前一段时间不稳定，那就按照普通的方案等按键稳定。
假如键盘没有按下或者松开，电平无缘无故发生变化，那肯定是轴坏了或者键盘摔地上了。
N：认为键盘长时间没有变化的门限，比如按下按键触发时间一般都有几十毫秒，N=50差不多
M: M次扫描结果相同，认为按键稳定。客制化轴体水平参差不齐，这个M不好说，段落轴由于弹片震动，更加不稳定。
状态A：前N次扫描电平无抖动
状态B：前N次扫描电平发生变化
电平L，扫描输入K，上一次扫描输入Kp
状态A———电平不变 L==Kp==K————> 状态A
状态A———电平发生变化 L==Kp!=K————> 状态B 直接修改电平状态L=K
状态B———电平发生变化 Kp!=K————> 状态B cnt=0
状态B———电平不发生变化 Kp==K,cnt<N————> 状态B cnt++；cnt>=M : L=K ;
状态B———电平不发生变化 Kp==K,cnt>=N————> 状态A